一、產(chǎn)品簡介
ROSA(Abbre. Robot of Surgery Assistant) 是法國Medtech公司于2002年開始研發(fā)的多功能外科機器人,它將術(shù)前計劃軟件的導(dǎo)航追蹤功能及機器人輔助器械定位和操作系統(tǒng)整合于一體,開創(chuàng)了腦外科/脊柱外科機器人技術(shù)的里程碑。ROSA的使用客觀上在國內(nèi)普及了機器人輔助下精準微創(chuàng)植入手術(shù)的理念,已經(jīng)成為神經(jīng)外科手術(shù)機器人的代名詞。在其成功基礎(chǔ)之上,ROSA ONE將ROSA BRAIN 與 ROSA Spine結(jié)合于一體,是Medtech的又一巔峰之作。
二、創(chuàng)新核心:
? 六度自由機械臂傳感技術(shù)
? 復(fù)雜器械操作的軟件程控技術(shù)
? 無標記點的自動注冊技術(shù)
? 患者體位動態(tài)追蹤技術(shù)
三、開展的臨床業(yè)務(wù)
1.ROSA+SEEG深部電極植入術(shù)及射頻熱凝毀損技術(shù)
2.ROSA+腦組織活檢/血腫排空/膿腫引流術(shù)
3.ROSA+DBS深部電極植入術(shù)
4.ROSA+術(shù)中導(dǎo)航/功能區(qū)定位
5.ROSA+神經(jīng)內(nèi)窺鏡手術(shù)
6.ROSA+核磁引導(dǎo)下組織間質(zhì)激光消融術(shù)
7.ROSA+腫瘤間治3D化療/3D干細胞植入術(shù)
8.ROSA+三叉神經(jīng)痛球囊壓迫術(shù)/射頻毀損術(shù)
9.ROSA+脊柱外科
四、產(chǎn)品特點
1.高精準度
? 注冊配置精度可達到0.1mm
? 臨床定位精度小于0.5mm
? 可重復(fù)定位精度0.02mm
2、硬件特點
(1)24寸手觸顯示屏,直觀顯示、操作便捷;
(2)系統(tǒng)鎖定采用一鍵自適應(yīng)性力學(xué)固定模式,機器人固定便捷牢固;
(3)有伸縮臂和支撐臂,連接固定快捷牢固
(4)六度自由機器臂,運行范圍大,定位精準;具有觸覺反饋模式;具備互動移動方式和精細移動模式
(5)有激光距離傳感器和控制器,可實現(xiàn)無標記點的自動注冊和激光導(dǎo)航
(6)具備神經(jīng)內(nèi)鏡手術(shù)安全區(qū)域設(shè)置和導(dǎo)航功能
(7)具備可移動攝像機架,可實現(xiàn)光學(xué)追蹤導(dǎo)航功能,確保脊柱手術(shù)定位精準
3、軟件特點
ROSA手術(shù)計劃軟件集成平臺